İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

ERMAN SELİM

Doktor Öğretim Üyesi

Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 20 YÖKSİS 20 · OpenAlex 0 Toplam atıf 104 h-indeks 6 · OpenAlex Q1 makale 10 Scopus · WoS Q1 8 En iyi alan sırası #83 / 640 Anahtar kelime · üst %13,0 Ortak yazar 21 7 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 20 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 8
h-indeks 6 Türkiye yüzdelik dilimi: 67 Üniversitesinde h-indekse göre 932. / 2.048
i10-indeks
3
Toplam atıf
104
Türkiye’de üst %37
Makale başına
3,7
FWCI
1,18
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
0
Dünyada üst %10
4

En çok atıf alan makaleleri

  1. Adaptive control of BLDC driven robot manipulators in task space 2024 dünyada üst %10 19 atıf
  2. An experimentally verified robust backstepping approach for controlling robotic manipulators actuated via brushless DC motors 2024 13 atıf
  3. Robust Prescribed Time Control of Euler–Lagrange Systems 2025 13 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 8 makale (7 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 6.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 2

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
21
akaturk profili olan
14
Ulusal kurum
7
Ortak yazarlı eser
%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 14

  1. ENVER TATLICIOĞLU Profesör · Ege Üniversitesi aynı üniversite 13
  2. ERKAN ZERGEROĞLU Profesör · Gebze Teknik Üniversitesi 11
  3. ŞÜKRÜ ÜNVER Doktor Öğretim Üyesi · İzmir Demokrasi Üniversitesi 9
  4. MUSA ALCI Profesör · Ege Üniversitesi aynı üniversite 8
  5. BAYRAM MELİH YILMAZ Doktor Öğretim Üyesi · Manisa Celâl Bayar Üniversitesi 4
  6. MERT ALTINTAŞ Araştırma Görevlisi · Ege Üniversitesi aynı üniversite 2
  7. ALPER BAYRAK Profesör · Bolu Abant İzzet Baysal Üniversitesi 1
  8. AYBARS UĞUR Profesör · Ege Üniversitesi aynı üniversite 1
  9. AYDOĞAN SAVRAN Profesör · Ege Üniversitesi aynı üniversite 1
  10. HAZİN İNCİ Araştırma Görevlisi · Adıyaman Üniversitesi 1
Tümünü göster (14)
  1. MEHMET GÖKTUĞ KILINÇARSLAN Doçent · Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi 1
  2. SERHAT OBUZ Doktor Öğretim Üyesi · Tarsus Üniversitesi 1
  3. ÖZKAN AKIN Doktor Öğretim Üyesi · Ege Üniversitesi aynı üniversite 1
  4. İBRAHİM AKKAYA Doktor Öğretim Üyesi · Ege Üniversitesi aynı üniversite 1

Ulusal işbirliği 7 kurum

Kurum içi19 ortak eser · Ege Üniversitesi

  1. Gebze Teknik Üniversitesi 11 eser · 1 akademisyen
  2. İzmir Demokrasi Üniversitesi 9 eser · 1 akademisyen
  3. Manisa Celâl Bayar Üniversitesi 4 eser · 1 akademisyen
  4. Adıyaman Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  5. Bolu Abant İzzet Baysal Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  6. Tarsus Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  7. Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 7

İREM SAKA 6Erol UyarMEHMET ENGİNThanacha Choopojcharoenbarış fidansule taskingolluümit tarhan

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 2 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %10
Üst %102
Ort. · n 20 %52,6
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 18

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 18

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

20makale

Yayını olan dergiler

18 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q110 Q25 Q32 Q41
WoS (JCR)
Q18 Q22 Q35 Q43
TR Index
2makale

Makale listesi

  1. 2025 Velocity observer design for a class of uncertain nonlinear mechanical systems: a self-adaptive fuzzy logic-based approach International Journal of Systems Science DOI 10.1080/00207721.2024.2394568 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 70.7%
  2. 2025 Robust Prescribed Time Control of Euler–Lagrange Systems IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS DOI 10.1109/TIE.2024.3417995 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 87.8%
  3. 2025 Adaptive Neural Network-Based Backstepping Control of BLDC-Driven Robot Manipulators: An Operational Space Approach with Experimental Validation IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS DOI 10.1049/cth2.70016 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 56.1%
  4. 2025 A saturation based self-tuned robust control design for Euler Lagrange systems ISA Transactions DOI 10.1016/j.isatra.2024.10.020 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 61.4%
  5. 2025 Fuzzy Logic based adaptive control of robot manipulators driven by BLDC Motors JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE DOI 10.1016/j.jfranklin.2025.107528 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 89.0%
  6. 2025 Self Learning Fuzzy Logic-Based Robust Control of Robotic Manipulators Driven With BLDC Motors: A Task Space Control Approach IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS DOI 10.1109/TCYB.2025.3608628 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 91.6%
  7. 2025 Distributed Simultaneous Centroid Estimation and Formation Tracking Control Using Relative Position Measurement IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS DOI 10.1109/LCSYS.2025.3580045 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 10.0%
  8. 2025 Nonlinear Robust Position Tracking Control of Electro-Hydraulic Actuators: Elimination of Velocity Measurements IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS DOI 10.1109/LCSYS.2025.3633925 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 32.9%
  9. 2025 ADAPTIVE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS DRIVEN BY BRUSHLESS DC MOTORS WITH PARAMETRIC UNCERTAINTIES IN BOTH KINEMATIC AND DYNAMIC MODEL Pamukkale University Journal of Engineering Sciences-Pamukkale Universitesi Muhendislik Bilimleri Dergisi DOI 10.5505/pajes.2024.88288 YÖKSİS TR Index JCR Q4 OpenAlex 4.7%
  10. 2024 Tracking control of robot manipulators actuated by brushless DC motors: Elimination of joint velocity measurements with a robust observer International Journal of Robust and Nonlinear Control DOI 10.1002/rnc.7397 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 78.0%
  11. 2024 An experimentally verified robust backstepping approach for controlling robotic manipulators actuated via brushless DC motors Control Engineering Practice DOI 10.1016/j.conengprac.2024.106073 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 88.0%
  12. 2024 Adaptive control of BLDC driven robot manipulators in task space IET Control Theory & Applications DOI 10.1049/cth2.12631 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.8%
  13. 2024 Robust backstepping control of robotic manipulators actuated via brushless DC motors International Journal of Dynamics and Control DOI 10.1007/s40435-024-01485-6 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 73.5%
  14. 2023 FIRÇASIZ DA MOTORLARI İLE SÜRÜLEN VE HEM DİNAMİK HEM DE KİNEMATİK MODEL BELİRSİZLİKLERİ İÇEREN ROBOT KOLLARININ UYARLAMALI DENETİMİ Eskisehir Osmangazi Universitesi Muhendislik ve Mimarlik Fakultesi Dergisi DOI 10.31796/ogummf.1264457 YÖKSİS TR Index OpenAlex 14.1%
  15. 2022 Walking Speed Control of Planar Bipedal Robot with Phase Control International Journal of Humanoid Robotics DOI 10.1142/S0219843622500232 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 37.7%
  16. 2022 Design and implementation of a real-time LDWS with parameter space filtering for embedded platforms Journal of Real-Time Image Processing DOI 10.1007/s11554-022-01213-3 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 39.1%
  17. 2022 Variable-time-interval trajectory optimization-based dynamic walking control of bipedal robot Robotica DOI 10.1017/S0263574721001363 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 54.7%
  18. 2022 Determination and Functional Implementation of Operating Point of a Centrifugal Pump With BLDC Motor IEEE Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering DOI 10.1109/ICJECE.2022.3141556 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q3 OpenAlex 54.5%
  19. 2018 Power spectral density-based nearinfrared sub-band detection for noninvasive blood glucose prediction in both in-vitro and in-vivo studies Journal of Innovative Optical Health Sciences DOI 10.1142/s1793545818500359 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 7.9%
  20. 2013 Dynamic Analysis and Control of a Quadrocopter Applied Mechanics and Materials DOI 10.4028/www.scientific.net/AMM.421.616 YÖKSİS SJR Q4 OpenAlex 8.3%

← Akademisyenlere dön