İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

ALİ EMRE TURGUT

Doçent

Orta Doğu Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Makine Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 35 YÖKSİS 35 · OpenAlex 0 Toplam atıf 1.862 h-indeks 19 · OpenAlex Q1 makale 15 Scopus · WoS Q1 10 En iyi alan sırası #8 / 225 Anahtar kelime · üst %3,6 Ortak yazar 123 6 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 35 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 3
h-indeks 19 Türkiye yüzdelik dilimi: 97 Üniversitesinde h-indekse göre 77. / 1.002
i10-indeks
23
Toplam atıf
1.862
Türkiye’de üst %1,8
Makale başına
49,0
FWCI
4,51
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
1
Dünyada üst %10
17

En çok atıf alan makaleleri

  1. Swarmanoid: A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms 2013 dünyada üst %1 417 atıf
  2. Self-organized flocking in mobile robot swarms 2008 dünyada üst %10 280 atıf
  3. Self-organized flocking with a mobile robot swarm: a novel motion control method 2012 dünyada üst %10 173 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 3 makale (7 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 24.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 3

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
123
akaturk profili olan
19
Ulusal kurum
6
Ortak yazarlı eser
%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 19

  1. KUTLUK BİLGE ARIKAN Doçent · Ankara Üniversitesi 8
  2. EROL ŞAHİN Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 5
  3. BÜLENT CENGİZ Profesör · Gazi Üniversitesi 3
  4. MURAT ZİNNUROĞLU Profesör · Gazi Üniversitesi 3
  5. ZAFER GÜNENDİ Profesör · Gazi Üniversitesi 3
  6. HANDE ALEMDAR Doçent · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 2
  7. MUSTAFA MERT ANKARALI Doçent · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 2
  8. ULUÇ SARANLI Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 2
  9. BENGİ ÜNAL Doktor Öğretim Üyesi · Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi 1
  10. BÜLENT İRFANOĞLU Doktor Öğretim Üyesi · Başkent Üniversitesi 1
Tümünü göster (19)
  1. CEYLAN YOZGATLIGİL Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  2. DOĞA VURALLI Doçent · Gazi Üniversitesi 1
  3. DİLEK FUNDA KURTULUŞ Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  4. FATİH GÖKÇE Doktor Öğretim Üyesi · Süleyman Demirel Üniversitesi 1
  5. HAKAN ÇALIŞKAN Doçent · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  6. HÜRREM EVREN BORAN Doçent · Gazi Üniversitesi 1
  7. LÜTFİ TANER TUNÇ Doçent · Sabancı Üniversitesi 1
  8. SENİH GÜRSES Doktor Öğretim Üyesi · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  9. YİĞİT YAZICIOĞLU Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1

Ulusal işbirliği 6 kurum

Kurum içi10 ortak eser · Orta Doğu Teknik Üniversitesi

  1. Ankara Üniversitesi 8 eser · 1 akademisyen
  2. Gazi Üniversitesi 3 eser · 5 akademisyen
  3. Başkent Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  4. Sabancı Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  5. Süleyman Demirel Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  6. Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 104

Eliseo Ferrante 10Farshad Arvin 9Tomas Krajnik 6Barry Lennox 5Marco Dorigo 5Alessandro Stranieri 3Carlo Pinciroli 3Huepe Cristián 3Shigang Yue 3Wenseleers Tom 3ARASH SADEGHI AMJADI 2Cristian Huepe 2Daniel Nicolas Hofstadler 2GOZDE BAYER 2Jiri Ulrich 2Junyan Hu 2Martin Stefanec 2Mauro Birattari 2Seongin Na 2Thomas Schmickl 2Tomáš Krajník 2A. E. EibenAlexander FörsterAlexandre CampoAmr OkashaAnders Lyhne ChristensenAntal DecugnièreArne BrutschyAyşen Süheyla BağbaşıBabür ErdemBazyari FarhadBellotto NicolaBilal Yağız GündeğerCEM BİLALOĞLUCan BekerCeren FincanDaniel BurnierDario FloreanoDuenezGuzman EdgarEge Keyvan

Tümünü göster (104)

Ekrem FırtınaoğluElio TuciElmira PourrezaEmre Murat PoyrazEmre TanfenerEres SöylemezFatemeh Rekabi-BanaFlorian VaussardFrancesco MondadaFrederick DucatelleGianni Di CaroGiovanni PiniGreet Vanden BergheGİRAY ÖNÜRHASAN KILINÇHASSAN GOL MOHAMMAD ZADEHHASSAN GOLMOHAMMADZADEHHale ÇağlayanHamid Majidi BalanjiHande CelikkanatHünkar Kemal YurtIhsan Caner BozIlkin Ege OkayIsmail GülerJames RobertsJan BlahaJavier Martinez GonzalesJerome GuzziJiri JanotaJose EspinosaKristina ZampachuLaurenz Alexander FedotoffLuca GambardellaMUSTAFA AKBABAMahmood SaadatManuele BrambillaMarco Montes de OcaMichael BonaniMohsen RaoufiNebi BulutNithin MathewsOmer OralOsman Kaan KaragözOĞUZ HAN ALTINTAŞPhilippe RétornazRehan O’GradyRinde R S Van LonSabahat ŞengezerSimon WatsonStefano NolfiStéphane MagnenatSİNAN ŞAHİN CANDANTUGAY ALPEREN KARAGÜZELTarek BaabouraThomas StützleTimothy StirlingTom HolvetTomas RoucekTunahan YılmazValentin LongchampValerio SperatiVito TrianniYiping QiuÇAĞRI ÜNAL

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 6 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %11
Üst %1020
Ort. · n 40 %71,6
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 34

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 34

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

35makale

Yayını olan dergiler

25 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q115 Q29 Q36 Q40
WoS (JCR)
Q110 Q28 Q37 Q45
TR Index
6makale

Makale listesi

  1. 2025 From Walking to Running: A Comprehensive Clock Torque Actuated SLIP Framework for Trotting in Quadrupedal Locomotion JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING DOI 10.1007/s42235-025-00762-0 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 60.7%
  2. 2024 Design and verification of a parallel elastic robotic leg Bioinspiration & Biomimetics DOI 10.1088/1748-3190/ad2375 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 32.1%
  3. 2024 Joint control of a flying robot and a ground vehicle using leader-follower paradigm Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences DOI 10.55730/1300-0632.4082 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 40.8%
  4. 2024 Investigations of motor performance with neuromodulation and exoskeleton using leader-follower modality: a tDCS study Experimental Brain Research DOI 10.1007/s00221-024-06938-0 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 67.1%
  5. 2024 Predictive search model of flocking for quadcopter swarm in the presence of static and dynamic obstacles Swarm Intelligence DOI 10.1007/s11721-024-00234-x YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 77.4%
  6. 2024 Autonomous tracking of honey bee behaviors over long-term periods with cooperating robots Science Robotics DOI 10.1126/scirobotics.adn6848 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.9%
  7. 2023 Collective gradient perception with a flying robot swarm SWARM INTELLIGENCE DOI 10.1007/s11721-022-00220-1 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 82.7%
  8. 2023 Reinforcement learning-based aggregation for robot swarms SAGE Publications DOI 10.1177/10597123231202593 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.3%
  9. 2022 Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS DOI 10.1109/TCDS.2020.3018549 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.7%
  10. 2022 Robust Formation Coordination of Robot Swarms With Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS DOI 10.1109/TCSII.2021.3074705 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 93.4%
  11. 2022 A self-adaptive landmark-based aggregation method for robot swarms ADAPTIVE BEHAVIOR DOI 10.1177/1059712320985543 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 78.4%
  12. 2022 A Minimally Invasive Approach Towards “Ecosystem Hacking” With Honeybees Frontiers Media SA DOI 10.3389/frobt.2022.791921 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.3%
  13. 2022 A novel vision-based calibration framework for industrial robotic manipulators ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING DOI 10.1016/j.rcim.2021.102248 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.1%
  14. 2021 Constrained discrete-time optimal control of uncertain systems with adaptiveLyapunov redesign TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES DOI 10.3906/elk-2011-8 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 6.1%
  15. 2021 Bio-inspired artificial pheromone system for swarm robotics applications Adaptive Behavior DOI 10.1177/1059712320918936 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.3%
  16. 2020 Interaction network effects on position- and velocity-based models of collective motion Journal of The Royal Society Interface DOI 10.1098/rsif.2020.0165 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 55.4%
  17. 2020 Aeroelastic Analysis of a Flapping Blow Fly Wing International Journal of Aviation Science and Technology","Volume 01 Issue 01 DOI 10.23890/IJAST.vm01is01.0103 YÖKSİS TR Index OpenAlex 19.3%
  18. 2020 A Model - Based Jamming Detection Method for Electro-Hydrostatic Actuators Hittite Journal of Science & Engineering DOI 10.17350/HJSE19030000188 YÖKSİS TR Index OpenAlex 11.8%
  19. 2020 A Novel Navigation Algorithm for Mapping Indoor Environments with a Quadrotor Hittite Journal of Science & Engineering DOI 10.17350/HJSE19030000181 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS OpenAlex 6.3%
  20. 2019 Anticipatory effect of execution on observation: an approach using ExoPinch finger robot Turkish Journal Of Medical Sciences DOI 10.3906/sag-1812-143 YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 11.5%

← Akademisyenlere dön