İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

MUSTAFA ÜNEL

Profesör

Sabancı Üniversitesi Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
Makale 63 YÖKSİS 63 · OpenAlex 0 Toplam atıf 456 h-indeks 13 · OpenAlex Q1 makale 26 Scopus · WoS Q1 17 En iyi alan sırası #7 / 640 Anahtar kelime · üst %1,1 Ortak yazar 76 6 Türk kurumu
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Akademik özet YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Makale 63
YÖKSİS63 OpenAlex0
Proje 20
Kitap 0
Bildiri 95

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 23 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 5
h-indeks 13 Türkiye yüzdelik dilimi: 87 Üniversitesinde h-indekse göre 75. / 204
i10-indeks
15
Toplam atıf
456
Türkiye’de üst %15
Makale başına
16,3
FWCI
4,55
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
1
Dünyada üst %10
10

En çok atıf alan makaleleri

  1. Development of a vision based pose estimation system for robotic machining and improving its accuracy using LSTM neural networks and sparse regression 2022 dünyada üst %10 73 atıf
  2. Mathematical Modeling and Vertical Flight Control of a Tilt-Wing UAV 2012 dünyada üst %10 49 atıf
  3. Nonlinear hierarchical control of a quad tilt-wing UAV: An adaptive control approach 2017 36 atıf

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 5 makale (94 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 22.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
76
akaturk profili olan
14
Ulusal kurum
6
Ortak yazarlı eser
%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 14

  1. ALİ KOŞAR Profesör · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 6
  2. ERTUĞRUL ÇETİNSOY Doktor Öğretim Üyesi · Marmara Üniversitesi 4
  3. MAHMUT FARUK AKŞİT Profesör · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 4
  4. DEVRİM GÖZÜAÇIK Profesör · Koç Üniversitesi 3
  5. BAHATTİN KOÇ Profesör · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 2
  6. LÜTFİ TANER TUNÇ Doçent · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 2
  7. MEHMET YILDIZ Profesör · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 2
  8. AHMET ONAT Doçent · İstanbul Teknik Üniversitesi 1
  9. GÜLLÜ KIZILTAŞ ŞENDUR Profesör · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 1
  10. HÜLYA YALÇIN Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi 1
Tümünü göster (14)
  1. HÜSEYİN ÜVET Doçent · Yıldız Teknik Üniversitesi 1
  2. KEMALETTİN ERBATUR Doçent · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 1
  3. MUSTAFA BERKAY YILMAZ Doktor Öğretim Üyesi · Akdeniz Üniversitesi 1
  4. YILDIRAY YILDIZ Doçent · İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 6 kurum

Kurum içi16 ortak eser · Sabancı Üniversitesi

  1. Marmara Üniversitesi 4 eser · 1 akademisyen
  2. Koç Üniversitesi 3 eser · 1 akademisyen
  3. İstanbul Teknik Üniversitesi 2 eser · 2 akademisyen
  4. Akdeniz Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  5. Yıldız Teknik Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  6. İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 62

Gökhan Alcan 9Asıf Şabanoviç 6Volkan Aran 6Bill Wolovich 5Metin Yılmaz 5Morteza Ghorbani 5Cevdet Hançer 4Efe Sırımoğlu 4Gürel Çetin 4Kaan Taha Öner 4Kerem Köprübaşı 4Sait Şener 4Sanem Evren 4HÜSNÜ TÜRKER ŞAHİN 3SHAWQI FAREA 3Sinan Ekici 3ASMAA LOULOU 2Diyar Khalis Bilal 2EREN AYDEMİR 2FERİDE AYTÜL ERÇİL 2Hakan Erdoğan 2MEHMET EMİN MUMCUOĞLU 2METİN GÖKAŞAN 2MUHAMMED ZEMZEMOĞLU 2Octavian Soldea 2Seta Bogosyan 2Taygun Kekeç 2A K SadakhianiA MohammadiABDULLAH ALLUŞALP BASSAAfzal SulemanAhmet Eren DemirelAhmet Yasin YazıcıoğluAlper YıldırımBORA GÖNÜLBerk ÇallıBijoy GhoshBurak YöndemBurak Yılmaz

Tümünü göster (62)

Canberk SozerCaner ŞahinDoğan ÜzüşenEbru DemirEray DoğanEvrim TaşkıranHAMIDREZA JAVIDRADHakan BilenHammad ZakiMuhammed Ali HocaoğluNusrettin GüleçOsman PerkRicardo MarquesSema DöğüşçüSerhat DikyarTuğba LeblebiciUtku SevenYavuz FıratYeşim Hümay EsinÖzer KocaÖzgür ErolÖzlem Oral

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizin çeyrekleri

?
Scopus (SJR) 63
  • Q1 26 %41,3
  • Q2 28 %44,4
  • Q3 8 %12,7
  • Q4 1 %1,6
WoS (JCR) 59
  • Q1 17 %28,8
  • Q2 10 %16,9
  • Q3 16 %27,1
  • Q4 16 %27,1
TR Index 5 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %10
Üst %108
Ort. · n 23 %71,8
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 63

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 59

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

63makale

Yayını olan dergiler

36 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q126 Q228 Q38 Q41
WoS (JCR)
Q117 Q210 Q316 Q416
TR Index
5makale

Makale listesi

  1. 2026 Hybrid attention-guided RRT*: Learning spatial sampling priors for accelerated path planning ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS DOI 10.1016/j.robot.2026.105338 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.3%
  2. 2026 Deep learning-based thermal motion estimation and lay-up reconstruction framework towards machine-independent real-time AFP process monitoring and inspection COMPOSITES PART B-ENGINEERING DOI 10.1016/j.compositesb.2025.112951 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 70.0%
  3. 2026 Maneuver-based Trajectory Prediction for Automated Driving on Highways Using Spatial and Temporal Transformers INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS RESEARCH DOI 10.1007/s13177-026-00644-7 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 29.4%
  4. 2026 In-situ defect detection in directed energy deposition using thermal imaging and machine learning PROGRESS IN ADDITIVE MANUFACTURING DOI 10.1007/s40964-025-01362-4 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 16.1%
  5. 2025 Motion Planning and Path Following for Autonomous Navigation and Reversing of a Full-Scale Mining Truck and Trailer System INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY DOI 10.1007/s12239-024-00174-9 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 60.6%
  6. 2025 GPENS: Ground Plane Estimation and Navigation System for Autonomous Mining Trucks INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY DOI 10.1007/s12239-025-00214-y YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 0.8%
  7. 2025 An Explainable AI approach for detecting failures in air pressure systems ENGINEERING FAILURE ANALYSIS DOI 10.1016/j.engfailanal.2025.109441 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 94.9%
  8. 2025 Angle-based multi-goal ordering and path-planning using an improved A-star algorithm ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS DOI 10.1016/j.robot.2025.105001 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.2%
  9. 2024 Detecting APS failures using LSTM-AE and anomaly transformer enhanced with human expert analysis ENGINEERING FAILURE ANALYSIS DOI 10.1016/j.engfailanal.2024.108811 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 90.2%
  10. 2024 Enhancing automated fiber placement process monitoring and quality inspection: A hybrid thermal vision based framework COMPOSITES PART B-ENGINEERING DOI 10.1016/j.compositesb.2024.111753 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 96.2%
  11. 2022 Development of a vision based pose estimation system for robotic machining and improving its accuracy using LSTM neural networks and sparse regression Robotics and Computer-Integrated Manufacturing DOI 10.1016/j.rcim.2021.102262 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.6%
  12. 2020 Realtime Localization and Estimation of Loads on Aircraft Wings from Depth Images SENSORS YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1
  13. 2020 Diesel Engine Airpath Controller via Data Driven Disturbance Observer INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4
  14. 2020 Optimization-Oriented High Fidelity Indicated Torque Estimations for Diesel Engines Using NFIR Models INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4
  15. 2019 Estimating Soot Emission in Diesel Engines Using Gated Recurrent Unit Networks IFAC-PapersOnline DOI https://www.journals.elsevier.com/ifac-papersonline YÖKSİS SJR Q2
  16. 2019 Remaining Useful Life Prediction of Laminated Composite Materials Using Thermoelastic Stress Analysis COMPOSITE STRUCTURES YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1
  17. 2019 Predicting NOx Emissions in Diesel Engines via Sigmoid NARX Models Using a New Experiment Design for Combustion Identification MEASUREMENT YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 84.9%
  18. 2019 An Acceleration-Based Hybrid Learning-Adaptive Controller for Robot Manipulators TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
  19. 2019 Robust Trajectory Control of an Unmanned Aerial Vehicle Using Acceleration Feedback International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems YÖKSİS SJR Q3
  20. 2018 Gaussian Process Regression Feedforward Controller for Diesel Engine Airpath INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3

← Akademisyenlere dön