İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

REGAİP BARKAN UĞURLU

Doçent

Özyeğin Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Makine Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 28 YÖKSİS 28 · OpenAlex 0 Toplam atıf 834 h-indeks 17 · OpenAlex Q1 makale 20 Scopus · WoS Q1 12 En iyi alan sırası #45 / 640 Anahtar kelime · üst %7,0 Ortak yazar 66 1 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 28
h-indeks 17 Türkiye yüzdelik dilimi: 96 Üniversitesinde h-indekse göre 7. / 276
i10-indeks
18
Toplam atıf
834
Türkiye’de üst %6,2
Makale başına
29,8
FWCI
1,81
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
0
Dünyada üst %10
6

En çok atıf alan makaleleri

  1. Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observers 2015 dünyada üst %10 117 atıf
  2. A Stability Analysis for the Acceleration-Based Robust Position Control of Robot Manipulators via Disturbance Observer 2018 dünyada üst %10 91 atıf
  3. Variable Ankle Stiffness Improves Balance Control: Experiments on a Bipedal Exoskeleton 2015 dünyada üst %10 89 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 3

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
66
akaturk profili olan
8
Ulusal kurum
1
Ortak yazarlı eser
%96

Ortak çalıştığı akademisyenler 8

  1. POLAT ŞENDUR Doçent · Özyeğin Üniversitesi aynı üniversite 3
  2. RAMAZAN ÜNAL Doktor Öğretim Üyesi · Özyeğin Üniversitesi aynı üniversite 3
  3. ÖZKAN BEBEK Doçent · Özyeğin Üniversitesi aynı üniversite 3
  4. GÜLHİS ZEYNEP KARAPARS Doktor Öğretim Üyesi · Özyeğin Üniversitesi aynı üniversite 1
  5. GÜNEY GÜVEN YAPICI Profesör · Özyeğin Üniversitesi aynı üniversite 1
  6. MEHMET ARIK Profesör · Özyeğin Üniversitesi aynı üniversite 1
  7. MERVE ACER KALAFAT Doçent · İstanbul Teknik Üniversitesi 1
  8. İKİLEM GÖCEK Doçent · İstanbul Teknik Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 1 kurum

Kurum içi7 ortak eser · Özyeğin Üniversitesi

  1. İstanbul Teknik Üniversitesi 1 eser · 2 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 58

Emre Sarıyıldız 6Tatsuo Narikiyo 5AHMED ADEL AHMED FAHMY SOLIMAN 4Atsuo Kawamura 4Darwin G Caldwell 4MEHMET CAN YILDIRIM 3Nikos G Tsagarakis 3SİNAN CORUK 3AHMET TALHA KANSIZOĞLU 2Corinne Doppmann 2ERİM CAN ÖZÇINAR 2Jan Babic 2Jody A Saglia 2Jun Morimoto 2Michihiro Kawanishi 2Paolo Forni 2Süleyman Can Çevik 2Aleyna ArslanBarış BaysalBurak ÖzkaynakChin-Hsing KuoClaudio SeminiDENİZ YILMAZDeniz UğurDiego TorricelliDomen NovakEBRU KILIÇ BEBEKFederico TessariHiromu SekiguchiHironori OshimaIoannis HavoutisJan F. VenemanJon RobertsKana KayamoriKazuyuki HyodoKostas NizamisKouhei OhnishiLuka PeternelMUSTAFA DERMANMark Vlutters

Tümünü göster (58)

Masashi HamayaMasayoshi NishimuraMatteo LaffranchiNejc SarabonOmid ArfaieOnur BilginPetar KormushevRahim MutluStephen MorfeySİNAN EMRETaiga MatsumotoTakahiro NozakiTakao KawasakiTatsuya TeramaeTom VerstratenTomoyuki NodaTuğçe ÇalışkanUmut Uras

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 1 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %10
Üst %106
Ort. · n 28 %68,6
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 24

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 26

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

28makale

Yayını olan dergiler

19 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q120 Q22 Q32 Q40
WoS (JCR)
Q112 Q27 Q34 Q43
TR Index
1makale

Makale listesi

  1. 2026 An analytical solution for the rotational dynamics of axisymmetric rigid bodies under time-varying body-fixed torques Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering DOI 10.1177/09544100261435234 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q3 OpenAlex 48.6%
  2. 2026 Ankatron: Design, Development, and Functional Evaluation of 2-DoF Robotic Transtibial Prosthesis IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2026.3661816 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 8.2%
  3. 2026 Design and experimental characterization of resistive force transducers manufactured via screen-printing Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science DOI 10.1177/09544062251408822 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 6.2%
  4. 2025 Design, Development, and Control for the Self- Stabilizing Bipedal Exoskeleton Prototype Co-Ex IEEE/ASME Transactions on Mechatronics DOI 10.1109/TMECH.2024.3396925 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 64.9%
  5. 2025 Improving Exoskeleton Brace Design: Alleviating Misalignment and Parasitic Forces Journal of Mechanisms and Robotics DOI 10.1115/1.4068379 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 94.7%
  6. 2023 Design and Control of a Novel Variable Stiffness Series Elastic Actuator Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) DOI 10.1109/TMECH.2022.3232471 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.6%
  7. 2023 Transdisciplinarity as a Learning Challenge: Student Experiences and Outcomes in an Innovative Course on Wearable and Collaborative Robotics Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) DOI 10.1109/TE.2022.3229201 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 88.1%
  8. 2021 Robust Locomotion Control of a Self-Balancing and Underactuated Bipedal Exoskeleton: Task Prioritization and Feedback Control IEEE Robotics and Automation Letters DOI 10.1109/LRA.2021.3082016 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 75.8%
  9. 2021 Design and development of a durable series elastic actuator with an optimized spring topology Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science DOI 10.1177/09544062211020337 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 78.5%
  10. 2021 Agile and stable running locomotion control for an untethered and one-legged hopping robot Autonomous Robots DOI 10.1007/s10514-021-10010-z YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 50.1%
  11. 2021 Benchmarking Torque Control Strategies for a Torsion-Based Series Elastic Actuator IEEE Robotics & Automation Magazine DOI 10.1109/MRA.2021.3124154 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 85.3%
  12. 2021 Challenges and solutions for application and wider adoption of wearable robots Wearable Technologies DOI 10.1017/wtc.2021.13 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.2%
  13. 2021 Tepki Kuvveti Gözetleyicisi Tabanlı Tork Kontrolü Journal of Polytechnic DOI 10.2339/politeknik.848036 YÖKSİS JCR Q4 OpenAlex 38.5%
  14. 2020 Active Compliance Control Reduces Upper Body Effort in Exoskeleton-Supported Walking IEEE Transactions on Human-Machine Systems DOI 10.1109/THMS.2019.2961969 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 84.9%
  15. 2019 Stable Control of Force, Position, and Stiffness for Robot Joints Powered via Pneumatic Muscles IEEE Transactions on Industrial Informatics DOI 10.1109/TII.2019.2916228 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 84.0%
  16. 2019 Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri Pamukkale University Journal of Engineering Sciences DOI 10.5505/pajes.2018.01700 YÖKSİS TR Index JCR Q4 OpenAlex 1.9%
  17. 2018 A Stability Analysis for the Acceleration-Based Robust Position Control of Robot Manipulators via Disturbance Observer IEEE/ASME Transactions on Mechatronics DOI 10.1109/TMECH.2018.2854844 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.3%
  18. 2018 Learning to exploit passive compliance for energy-efficient gait generation on a compliant humanoid Autonomous Robots DOI 10.1007/s10514-018-9697-6 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 70.2%
  19. 2017 Compliant Locomotion Control for a Quadruped Robot with Damper Coefficients Assigned by Reinforcement Learning Journal of the Robotics Society of Japan DOI 10.7210/jrsj.35.414 YÖKSİS OpenAlex 12.4%
  20. 2015 Variable Ankle Stiffness Improves Balance Control: Experiments on a Bipedal Exoskeleton IEEE/ASME Transactions on Mechatronics DOI 10.1109/TMECH.2015.2448932 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.1%

← Akademisyenlere dön