İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Makine Mühendisliği
Makale 21 YÖKSİS 21 · OpenAlex 0 Toplam atıf 210 h-indeks 7 · OpenAlex OpenAlex kapsamı %62 eşleşen 13 / 21 Q1 makale 3 Scopus · WoS Q1 1 En iyi alan sırası #74 / 312 Anahtar kelime · üst %23,7 Ortak yazar 10 1 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 13 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 4
h-indeks 7 Türkiye yüzdelik dilimi: 67 Üniversitesinde h-indekse göre 341. / 1.281
i10-indeks
6
Toplam atıf
210
Türkiye’de üst %32
Makale başına
12,4
FWCI
0,96
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
0
Dünyada üst %10
1
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 4 makale (77 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır.

Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 13 makaleye atıf yapan 26 yayın · 1 Türkiye adresli
  • 2018 1
  • 2019 7
  • 2020 7
  • 2021 7
  • 2022 3
  • 2023 1
  1. DOI 10.1109/access.2021.3066799 2023
  2. DOI 10.1088/1361-665x/ac54e7 2022
  3. DOI 10.3390/act11020044 2022
  4. DOI 10.1016/j.cja.2021.04.006 2022
  5. DESIGN OF A KNEE EXOSKELETON ASSISTING DURING WALKING, SIT-TO-STAND, AND STAIR ASCENDING TR M. Furkan BİLGİ ve diğ. · Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi · 2021
  6. DOI 10.3390/rs13091648 2021
  7. DOI 10.1108/ir-10-2020-0232 2021
  8. DOI 10.1177/09544062211035801 2021
  9. DOI 10.1088/2516-1091/abee66 2021
  10. DOI 10.1007/s12541-020-00465-y 2021
  11. DOI 10.3390/machines9050083 2021
  12. DOI 10.1007/s12541-019-00281-z 2020
  13. DOI 10.1109/access.2020.2992674 2020
  14. DOI 10.1007/978-3-030-60372-4_24 2020
  15. DOI 10.1109/tie.2019.2918500 2020
  16. DOI 10.1177/1045389x19898249 2020
  17. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103620 2020
  18. DOI 10.1017/jmech.2020.41 2020
  19. DOI 10.5194/ms-10-47-2019 2019
  20. DOI 10.1177/1687814019866059 2019
  21. DOI 10.1177/0954406219834059 2019
  22. DOI 10.1177/0954406219849450 2019
  23. DOI 10.1016/b978-0-12-812539-7.00002-7 2019
  24. DOI 10.1109/toh.2019.2893926 2019
  25. DOI 10.1007/s12206-019-0204-6 2019
  26. DOI 10.3389/fnbot.2018.00083 2018 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
Bu liste nereden geliyor?

Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.

Alan sıralaması

YÖKSİS makale puanına göre ana dal, yan dal ve anahtar kelime kohortlarındaki yeri; her kart o sıralama sayfasına gider.

Çalışmalar 21

YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 8 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %10
Üst %101
Ort. · n 13 %51,2
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 14

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 14

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

21makale

Yayını olan dergiler

13 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q13 Q29 Q32 Q40
WoS (JCR)
TR Index

Makale listesi

  1. 2022 A simulation study for position control of VSAnkleExo in MATLAB/SimMechanics environment Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi DOI 10.5505/pajes.2021.43896 YÖKSİS TR Index JCR Q4 OpenAlex 37.6%
  2. 2021 Ayak bileği ekleminin EMG tabanlı sertlik kestirimi ve sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robot üzerinde gerçek zamanlı uygulaması Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi DOI 10.17341/gazimmfd.748240 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 10.0%
  3. 2020 Sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robotun çeşitli kontrolcüler ile pozisyon takibi kontrol performansının değerlendirilmesi Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University DOI https://dergipark.org.tr/tr/doi/10.17341/gazimmfd.520680 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q4
  4. 2020 Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking Journal of Mechanical Science and Technology DOI http://link.springer.com/10.1007/s12206-020-0534-4 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
  5. 2020 BİR BİLEK ORTEZİ İÇİN PASİF REHABİLİTASYON VE DİRENÇLİ EGZERSİZ UYGULAMA MODLARININ GELİŞTİRİLMESİ Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi DOI https://dergipark.org.tr/tr/doi/10.21923/jesd.524191 YÖKSİS TR Index
  6. 2019 Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering DOI http://link.springer.com/10.1007/s40430-019-1729-4 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
  7. 2018 Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering DOI http://link.springer.com/10.1007/s40430-018-1365-4 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
  8. 2018 İnsan ve Alt Uzuv Dış İskelet Robotun Matlab Simmechanics Ortamında Modellenmesi ve Etkileşim Kuvvetlerinin Minimize Edilmesi Kontrol Çalışması Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi DOI 10.21923/jesd.379910 YÖKSİS TR Index OpenAlex 40.0%
  9. 2017 A linear magnetorheological brake with multipole outer coil structure for high on-state and low off-state force outputs TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES DOI 10.3906/elk-1605-2 YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 77.0%
  10. 2017 Comparison of 4-Pole with 225 Coil-Turns and 6-Pole with 150 Coil-Turns Multi-pole Inner Coil Rotary MR Brake Designs International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing DOI 10.18178/ijmmm.2017.5.3.318 YÖKSİS OpenAlex 58.3%
  11. 2016 Selection and implementation of optimal magnetorheological brake design for a variable impedance exoskeleton robot joint Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science DOI 10.1177/0954406215627180 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 81.6%
  12. 2014 Optimal posture control algorithm to improve the stability of redundant haptic devices Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science DOI 10.1177/0954406213489067 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 9.7%
  13. 2014 Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları veMomentlerinin Hesaplanması Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi DOI http://dergipark.ulakbim.gov.tr/sdufenbed/article/view/1089005046 YÖKSİS
  14. 2014 Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi DOI http://dergipark.ulakbim.gov.tr/sdufenbed/article/view/1089005051 YÖKSİS
  15. 2013 Kinematic model calibration of a 7 DOF capstan driven haptic device for pose and force control accuracy improvement Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science DOI 10.1177/0954406212460150 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 19.0%
  16. 2013 Hybrid control algorithm to improve both stable impedance range and transparency in haptic devices Mechatronics DOI 10.1016/j.mechatronics.2012.11.006 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 70.2%
  17. 2013 7 DOF Haptic device and interface design Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences DOI 10.3906/elk-1110-52 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 9.2%
  18. 2012 Utilization of motor current based torque feedback to improve the transparency of haptic interfaces MECHANISM AND MACHINE THEORY DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2012.01.012 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 84.6%
  19. 2011 Kinematic Calibration of PHANTOM Premium 1 5 6DOF Haptic Device Key Engineering Materials DOI 10.4028/www.scientific.net/KEM.486.205 YÖKSİS SJR Q3 OpenAlex 71.2%
  20. 2010 Theoretical and experimental determination of capstan drive slip error MECHANISM AND MACHINE THEORY DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2009.10.013 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.2%

Projeler 7 Tümünü gör (7) →

  1. 2013 Körüklerin laboratuvar ortaminda statik performansini ölçen test cihazinin geliştirilmesi Devotrans Elek Mak San ve Tic Ltd Şti SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TÜBİTAK PROJESİ · Tamamlandı 2013-05-01 – 2014-06-30
  2. 2015 Endüstriyel akülerin üretim hattindaki makinalarda otomasyon ve sistem geliştirme çalişmalari yapilarak kalitesizlik maliyetlerinin düşürülmesi ve verimliliğin arttirilmasi Yiğit Akü Malzemeleri Nakliyat Turizm İnşaat San Tic A Ş SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TÜBİTAK PROJESİ · Tamamlandı 2015-02-01 – 2015-12-31
  3. 2014 4 İstasyonlu otomatik perno işleme tezgahi tasarimi ve imalati TTT Otomotiv Nakliyat İç ve Dış Tic Ltd Şti SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TÜBİTAK PROJESİ · Tamamlandı 2014-08-01 – 2015-04-30
  4. 2015 Bilim Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Teknogirişim Projesi Dönel MR Manyeto Reolojik Fren Geliştirilmesi Proje Bütçesi 74 500 00 TL SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç) · Tamamlandı 2015-09-29 – 2016-11-28
  5. 2014 3001 Başlangıç Ar Ge Projesi Aktif Bir Bilek Ortez Tasarımı ve Denetimi Proje Bütçesi 82 945 00 TL SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ TÜBİTAK PROJESİ · Tamamlandı 2014-12-01 – 2016-10-01

Kitaplar 3

  1. 2021 INSAC NATURAL AND ENGINEERING SCIENCE DUVAR KİTAPEVİ ISBN 978-625-7502-79-5 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap
  2. 2012 Haptics Perception Devices Mobility and Communication 8th International Conference EuroHaptics 2012 Tampere Finland June 13 15 2012 Proceedings Part I Springer-Verlag Berlin Heidelberg ISBN 978-3-642-31401-8 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap
  3. 2008 Haptics Perception Devices and Scenarios 6th International Conference EuroHaptics 2008 Madrid Spain June 11 13 2008 Proceedings Springer-Verlag Berlin Heidelberg ISBN 978-3-540-69057-3 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap

Bildiriler 10 Tümünü gör (10) →

  1. 2015 Comparison of Controllable Transmission Ratio Type Variable Stiffness Actuator with Antagonistic and Pre tension Type Actuators for the Joints Exoskeleton Robots 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
  2. 2006 7 DOF Haptic Device Design Eurohaptics 2006 Conference, Paris, France
  3. 2016 Mechanical Design of a Biomimetic Compliant Lower Limb Exoskeleton BioComEx 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
  4. 2010 A Hybrid Method to Estimate Velocity and Acceleration using Low Resolution Optical Incremental Encoders IEEE International Conference on Signal and Electronic Systems, Gliwice, Poland, 2010.
  5. 2012 Stability and Transparency Improvement in Haptic Devices Employing both MR Brake and Active Actuator IEEE 21st International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Paris, France, September 2012.

← Akademisyenlere dön

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
10
akaturk profili olan
5
Ulusal kurum
1
Ortak yazarlı eser
%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 5

  1. ERGİN KILIÇ Profesör · Süleyman Demirel Üniversitesi aynı üniversite 10
  2. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi 8
  3. HASBİ KIZILHAN Doktor Öğretim Üyesi · Süleyman Demirel Üniversitesi aynı üniversite 8
  4. BAHRİ ŞEKERCİ Öğretim Görevlisi (uygulamalı Birim) · Süleyman Demirel Üniversitesi aynı üniversite 3
  5. AHMET BUĞRA KOKU Doçent · Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 1 kurum

Kurum içi11 ortak eser · Süleyman Demirel Üniversitesi

  1. Orta Doğu Teknik Üniversitesi 8 eser · 2 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 5

MEHMET ALPER DEMİRAY 4Aytuğ BaşGalib Ozan ErolHAKAN GÜROCAKNECATİ ULUSOY

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.