İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

VOLKAN PATOĞLU

Profesör

Sabancı Üniversitesi Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
Makale 44 YÖKSİS 44 · OpenAlex 0 Toplam atıf 1.146 h-indeks 18 · OpenAlex Q1 makale 25 Scopus · WoS Q1 16 En iyi alan sırası #2 / 260 Yan dal · üst %0,8 Ortak yazar 22 6 Türk kurumu
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Mekatronik Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Akademik özet YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Makale 44
YÖKSİS44 OpenAlex0
Proje 18
Kitap 2
Bildiri 4

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 44 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 2
h-indeks 18 Türkiye yüzdelik dilimi: 96 Üniversitesinde h-indekse göre 38. / 200
i10-indeks
25
Toplam atıf
1.146
Türkiye’de üst %4,0
Makale başına
24,9
FWCI
2,60
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
1
Dünyada üst %10
13

En çok atıf alan makaleleri

  1. Design, control and performance of RiceWrist:: A force feedback wrist exoskeleton for rehabilitation and training 2008 dünyada üst %1 258 atıf
  2. Answer set programming for collaborative housekeeping robotics: representation, reasoning, and execution 2012 dünyada üst %10 82 atıf
  3. ASSISTON-ANKLE: a reconfigurable ankle exoskeleton with series-elastic actuation 2017 77 atıf

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 2 makale (50 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 28.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
22
akaturk profili olan
9
Ulusal kurum
6
Ortak yazarlı eser
%61

Ortak çalıştığı akademisyenler 9

  1. ESRA ERDEM PATOĞLU Profesör · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 13
  2. ELİF HOCAOĞLU Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Medipol Üniversitesi 2
  3. YUSUF AYDIN Doktor Öğretim Üyesi · Mef Üniversitesi 2
  4. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN Profesör · Koç Üniversitesi 2
  5. BEGÜM YALÇIN Araştırma Görevlisi · Acıbadem Mehmet Ali Aydınlar Üniversitesi 1
  6. GÖKAY ÇORUHLU Doktor Öğretim Üyesi · Düzce Üniversitesi 1
  7. GÜLLÜ KIZILTAŞ ŞENDUR Profesör · Sabancı Üniversitesi aynı üniversite 1
  8. HANDE ARGUNŞAH Doçent · Acıbadem Mehmet Ali Aydınlar Üniversitesi 1
  9. MİNE SARAÇ STROPPA Doktor Öğretim Üyesi · Kadir Has Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 6 kurum

Kurum içi14 ortak eser · Sabancı Üniversitesi

  1. Koç Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
  2. Mef Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
  3. İstanbul Medipol Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
  4. Acıbadem Mehmet Ali Aydınlar Üniversitesi 1 eser · 2 akademisyen
  5. Düzce Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  6. Kadir Has Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 13

AHMETCAN ERDOĞAN 3Ozan Tokatlı 2Abdullah KamadanAhmed NoumanAykut Cihan SatıcıCelal Umut KenanogluFatih Emre TosunMomina RizwanUmut ÇalışkanWankun SirichotiyakulZeynep DoğmuşZeynep Gözen SatıbaturÖzdemir Can Kara

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizin çeyrekleri

?
Scopus (SJR) 44
  • Q1 25 %56,8
  • Q2 16 %36,4
  • Q3 3 %6,8
  • Q4 0 %0,0
WoS (JCR) 44
  • Q1 16 %35,6
  • Q2 15 %33,3
  • Q3 10 %22,2
  • Q4 4 %8,9
TR Index 1 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %11
Üst %1015
Ort. · n 57 %70,2
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 58

WoS (JCR)

  • En iyi Q 44 Q1 16 Q2 15 Q3 10 Q4 3
  • YÖKSİS satırı 58

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

44makale

Yayını olan dergiler

25 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q125 Q216 Q33 Q40
WoS (JCR)
Q116 Q215 Q310 Q44
TR Index
1makale

Makale listesi

  1. 2026 Musculoskeletal Simulation-Based Multi-Criteria Optimization Framework for Exoskeleton Design IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING DOI 10.1109/TNSRE.2026.3658597 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 81.4%
  2. 2025 Effect of Inherent Damping of the Series Elastic Element on Rendering Performance and Passivity of Interaction Control JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME DOI 10.1115/1.4068463 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 80.5%
  3. 2025 Effect of Reduced-Order Modelling on Passivity and Rendering Performance Analyses of Series Elastic Actuation IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS DOI 10.1109/LRA.2025.3561564 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 70.0%
  4. 2025 Advancing Precision Rehabilitation Through a Sensor-Based 6-DoF Robotic Exoskeleton: Clinical Validation and Ergonomic Assessment SENSORS DOI 10.3390/s26010088 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2
  5. 2024 Passive Realizations of Series Elastic Actuation: Effects of Plant and Controller Dynamics on Haptic Rendering Performance IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS DOI 10.1109/TOH.2024.3470236 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 55.9%
  6. 2023 A Fundamental Limitation of Passive Spring Rendering With Series Elastic Actuation IEEE Transactions on Haptics DOI 10.1109/TOH.2023.3260063 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 60.1%
  7. 2023 Hybrid planning for challenging construction problems: An Answer Set Programming approach ARTIFICIAL INTELLIGENCE DOI 10.1016/j.artint.2023.103902 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 2.1%
  8. 2023 Preference-Based Human-in-the-Loop Optimization for Perceived Realism of Haptic Rendering IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS DOI 10.1109/TOH.2023.3266726 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 77.8%
  9. 2023 Effect of Low-Pass Filtering on Passivity and Rendering Performance of Series Elastic Actuation IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS DOI 10.1109/TOH.2023.3273168 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 59.3%
  10. 2022 sEMG-Based Natural Control Interface for a Variable Stiffness Transradial Hand Prosthesis FRONTIERS IN NEUROROBOTICS DOI 10.3389/fnbot.2022.789341 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 84.4%
  11. 2022 Passivity of Series Elastic Actuation Under Model Reference Force Control During Null Impedance Rendering IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS DOI 10.1109/TOH.2021.3140143 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 63.1%
  12. 2022 Explainable Robotic Plan Execution Monitoring Under Partial Observability IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS DOI 10.1109/TRO.2021.3123840 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 79.5%
  13. 2022 Design, Implementation, and Evaluation of a Variable Stiffness Transradial Hand Prosthesis FRONTIERS IN NEUROROBOTICS DOI 10.3389/fnbot.2022.789210 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 62.0%
  14. 2021 Hybrid conditional planning for robotic applications INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH DOI 10.1177/0278364920963783 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 82.4%
  15. 2021 Physical Human-Robot Interaction Using HandsOn-SEA: An Educational Robotic Platform With Series Elastic Actuation IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS DOI 10.1109/TOH.2021.3081982 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 55.9%
  16. 2020 Efficient Singularity-Free Workspace Approximations Using Sum-of-Squares Programming Journal of Mechanisms and Robotics DOI 10.1115/1.4046997 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 56.9%
  17. 2020 Necessary and Sufficient Conditions for the Passivity of Impedance Rendering With Velocity-Sourced Series Elastic Actuation IEEE Transactions on Robotics DOI 10.1109/TRO.2019.2962332 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 93.3%
  18. 2020 Efficacy of Haptic Pedal Feel Compensation on Driving With Regenerative Braking IEEE Transactions on Haptics DOI 10.1109/TOH.2020.2967394 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 0.5%
  19. 2020 A Computational Multicriteria Optimization Approach to Controller Design for Physical Human-Robot Interaction IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS DOI 10.1109/TRO.2020.2998606 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 83.3%
  20. 2020 Human Robot Collaborative Assembly Planning: An Answer Set Programming Approach Theory and Practice of Logic Programming DOI 10.1017/S1471068420000319 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 9.5%

← Akademisyenlere dön