MUSTAFA ERSEN

1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
2. Yan Dal Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği

Anahtar kelimeler YÖKSİS

• #Robotik
• #Yapay Zeka

Makale 3 YÖKSİS 3 · OpenAlex 0 Toplam atıf 72 h-indeks 3 · OpenAlex OpenAlex kapsamı %100 eşleşen 3 / 3 Q1 makale 3 Scopus · WoS Q1 2 En iyi alan sırası #1.686 / 3.782 Yan dal · üst %44,6 Ortak yazar 5 2 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 3

h-indeks 3 Türkiye yüzdelik dilimi: 42 Üniversitesinde h-indekse göre 48. / 111

i10-indeks

3

Toplam atıf

72

Türkiye’de üst %42

Makale başına

24,0

FWCI

2,13

1,00 = dünya ortalaması

Dünyada üst %1

0

Dünyada üst %10

2

En çok atıf alan makaleleri

1. Cognition-Enabled Robot Manipulation in Human Environments: Requirements, Recent Work, and Open Problems 2017 dünyada üst %10 47 atıf
2. Continuous Visual World Modeling for Autonomous Robot Manipulation 2019 14 atıf
3. Learning Behaviors of and Interactions Among Objects Through Spatio Temporal Reasoning 2015 dünyada üst %10 11 atıf

Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir.

Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 3 makaleye atıf yapan 30 yayın · 2 Türkiye adresli

• 2018 1
• 2019 5
• 2020 10
• 2021 10
• 2022 2
• 2023 1
• 2025 1

1. DOI 10.1109/jas.2025.125168 2025 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
2. DOI 10.1109/tie.2022.3159913 2023 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
3. DOI 10.1109/tie.2021.3095812 2022
4. DOI 10.1111/tops.12603 2022
5. What went wrong? Identification of everyday object manipulation anomalies TR Dogan Altan ve diğ. · Intelligent Service Robotics · 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
6. Lifelong Robot Learning TR Erhan Oztop ve diğ. · Encyclopedia of Robotics · 2021
7. DOI 10.1017/s0263574721000023 2021
8. DOI 10.7717/peerj-cs.383 2021
9. DOI 10.1109/tsmc.2020.2965729 2021
10. DOI 10.1109/tsmc.2019.2916932 2021
11. DOI 10.1016/j.engstruct.2021.112840 2021
12. DOI 10.3390/app11104324 2021
13. DOI 10.1007/s40313-021-00719-8 2021
14. DOI 10.1109/iros51168.2021.9636455 2021
15. DOI 10.1109/access.2020.3027923 2020
16. DOI 10.1016/j.future.2019.09.020 2020
17. DOI 10.1109/tim.2019.2895931 2020
18. DOI 10.1007/978-3-030-58814-4_7 2020
19. DOI 10.1007/978-3-030-57983-8_5 2020
20. DOI 10.1007/s12369-020-00657-6 2020
21. DOI 10.1109/iros45743.2020.9341470 2020
22. DOI 10.1016/j.asoc.2020.106300 2020
23. DOI 10.1109/tcds.2019.2921098 2020
24. DOI 10.1016/j.bspc.2020.102051 2020
25. DOI 10.1007/s13218-019-00584-3 2019
26. DOI 10.1016/j.bspc.2019.02.011 2019
27. DOI 10.1109/icra.2019.8793590 2019
28. DOI 10.1109/iecon.2019.8927524 2019
29. DOI 10.1111/pcn.12958 2019
30. DOI 10.1109/iros.2018.8593935 2018

Bu liste nereden geliyor?

Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.

Alan sıralaması

YÖKSİS makale puanına göre ana dal, yan dal ve anahtar kelime kohortlarındaki yeri; her kart o sıralama sayfasına gider.

YÖKSİS ?

• Ana dal Mühendislik Temel Alanı
  Puan sırası #15.365/ 24.860 üst %61,8 Üniversitede #33/ 56

  Puan 3,5 dergi 3 · OA ek 0,5
  • Makale sırası17.687/24.860
  • Scopus sırası15.594/24.860
  • WoS sırası15.380/24.860
  • YÖKSİS3
  • Scopus3
  • WoS3
  Sıralamada gör →
• Yan dal Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği
  Puan sırası #1.686/ 3.782 üst %44,6 Üniversitede #7/ 12

  Puan 3,5 dergi 3 · OA ek 0,5
  • Makale sırası2.129/3.782
  • Scopus sırası1.720/3.782
  • WoS sırası1.666/3.782
  • YÖKSİS3
  • Scopus3
  • WoS3
  Sıralamada gör →

Anahtar kelime sıralamaları 2

• Kel. Robotik
  Puan sırası #305/ 640 üst %47,7 Üniversitede #4/ 6

  Puan 3,5 dergi 3 · OA ek 0,5
  Sıralamada gör →
• Kel. Yapay Zeka
  Puan sırası #1.687/ 3.214 üst %52,5 Üniversitede #7/ 11

  Puan 3,5 dergi 3 · OA ek 0,5
  Sıralamada gör →

Çalışmalar 3

YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?

TR Index 0 makale

OpenAlex atıf yüzdelik

Üst %10

Üst %102

Ort. · n 3 %84,8 050100

Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

• YÖKSİS satırı 3

WoS (JCR)

• YÖKSİS satırı 3

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

3makale

Yayını olan dergiler

3 dergi

• IEEE Robotics and Automation Magazine 1
• IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games 1
• IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 1

Daralt

Scopus (SJR)

Q13 Q20 Q30 Q40

WoS (JCR)

Q12 Q21 Q30 Q40

TR Index

0makale

Makale listesi

1. 2019 Continuous Visual World Modeling for Autonomous Robot Manipulation IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems DOI 10.1109/TSMC.2017.2787482 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 72.1%
2. 2017 Cognition-Enabled Robot Manipulation in Human Environments: Requirements, Recent Work, and Open Problems IEEE Robotics Automation Magazine DOI 10.1109/MRA.2016.2616538 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 91.5%
3. 2015 Learning Behaviors of and Interactions Among Objects Through Spatio Temporal Reasoning IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games DOI 10.1109/TCIAIG.2014.2329770 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 90.9%

Projeler 2

1. 2015 115E368 - Otonom İnsansı Robotlar İçin Güvenli Görev Yürütme -Tübitak 1001 · Tamamlandı 2015-09-01 – 2018-10-01
2. 2012 111E286 - Gezgin Robotlar Tarafından Eylem Temsillerinin Öğrenilmesi ve Dinamik Planlama Yapılması İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ TÜBİTAK PROJESİ · Tamamlandı 2012-03-01 – 2014-06-01

Bildiriler 10 Tümünü gör (10) →

1. 2013 Bilişsel Robotlarda Deneyimsel Öğrenme SIU 2013 Bilişsel Robotlar ve Uygulamaları Özel Oturumu
2. 2014 Bilişsel Robotlarda Ortam Modelleme SİU 2014 Bilişsel Robotlar ve Uygulamaları Özel Oturumu
3. 2014 Scene Interpretation for Lifelong Robot Learning The 9th International Workshop on Cognitive Robotics (CogRob 2014)
4. 2013 Extracting Spatial Relations Among Objects for Failure Detection KI 2013 Workshop on Visual and Spatial Cognition
5. 2012 Learning Interactions Among Objects Through Spatio Temporal Reasoning AAAI 2012 Workshop on Problem Solving using Classical Planners

← Akademisyenlere dön

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar

5

akaturk profili olan

2

Ulusal kurum

2

Ortak yazarlı eser

%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 2

1. SU SANEM SARIEL UZER Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi 3
2. EÖ ERHAN ÖZTOP Profesör · Özyeğin Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 2 kurum

1. İstanbul Teknik Üniversitesi 3 eser · 1 akademisyen
2. Özyeğin Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 3

Arda InceogluKanat Besim OngunÇAĞATAY KOÇ

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.